天眼查App显示，2025年4月29日，「电机旋变角的标定方法及相关装置」正式进入专利公布阶段。申请人为深圳麦格米特电气股份有限公司，该项电机控制专利涉及提升电机旋变角标定效率与准确性。据专利信息显示，该技术通过转矩清零操作和直轴电压趋零控制，显著优化了电机旋变角标定过程中的负载影响及环路控制效果。发明人为请求不公布姓名、王宏胜。 「本申请公开了一种电机旋变角的标定方法及相关装置。其中，方法包括：基于预设的转矩和初始旋变角控制电机加速至预设的第一转速，对转矩进行清零操作。基于转矩清零的电机输出直轴电压，对这个直轴电压进行趋零控制，以对直轴电压对应的旋变角进行调节并更新，将达到设定条件的直轴电压对应的旋变角确定为电机的目标旋变角，可以提升电机旋变角标定的效率。同时，对转矩进行清零操作，使得电机在环路控制下确定目标旋变角，可以降低电机负载的影响，提升电机旋变角标定的准确性。」

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