天眼查App显示，2025年4月29日，「一种基于安全控制的高功率输出驱动信号异常处理方法」正式进入专利公布阶段。申请人为河南嘉晨智能控制股份有限公司，该项车辆安全控制专利涉及电动叉车驱动信号的安全监控与异常处理。据专利信息显示，该技术能够显著优化高功率部件在MCU失效时的安全维持能力。发明人为张凯、刘毅、李飞、姚欣。 「本发明公开了一种基于安全控制的高功率输出驱动信号异常处理方法，属于安全控制技术领域，包括：控制电路中的MCU作为电路的控制中心，接收电动叉车的动作指令生成控制信号，发送至驱动转换电路，驱动转换电路将控制信号转换为适合驱动高功率负载的驱动信号，基于信号反馈电路监控驱动信号的状态，并生成反馈信号返回至MCU，MCU判断反馈信号与驱动信号是否一致，若一致，MCU保持当前的切换控制信号为低电平信号，若不一致，切换控制信号为高电平信号，基于高电平信号启动电容自激震荡电路，生成自激驱动信号。本发明在MCU失效时，可快速切换到电容自激震荡电路，维持高功率部件的状态不变，实现安全控制。」

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