天眼查App显示，2025年5月2日，「一种绝缘斗臂车幅度自适应控制系统及控制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为徐州徐工随车起重机有限公司，该项工程机械专利涉及绝缘斗臂车的幅度自适应控制技术，可实现多点检测与力矩控制系统的融合，显著优化现有技术中支腿无法多点检测且参数数据量较大的问题。据专利信息显示，该技术突破性进展使得编程及调试更加便捷。发明人为丁雷雷、任路遥、仇晓明、苗长青、付霖、任远帆、孙耀和龙旭。本发明通过将载荷、臂体角度及伸长量转化为力矩控制系统，配合臂体回转角度测量系统及支腿跨距检测系统，实现了幅度自适应功能，大幅提升了绝缘斗臂车的操作效率与安全性。

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