天眼查App显示，2025年5月2日，「一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为机科发展科技股份有限公司，该项自动化物流技术专利涉及多AGV协同控制技术。据专利信息显示，通过改进条件扩散模型和高维微分几何动态控制方法，显著优化了多车同步运动的动态一致性。发明人为谢昊天、何杨青、李献强、敖勇、蔡佳庆、戴春萍、胡宇恒、刘新伟。 「本发明公开了一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法，属于自动化物流技术领域，该方法将高维环境描述向量作为模型条件，输入至在传统条件扩散模型反向去噪阶段引入联动约束特征通道的改进的条件扩散模型中，得到初步方案，然后采用流行理论以及高维微分几何约束，对初步方案进行修正，接着根据修正后的方案在控制运行中采用动态环境感知与联动状态预测、在线反馈与局部路径调整机制以及多重载同步控制策略保证多AGV的协同控制。本发明方法基于改进条件扩散模型得到初始路径，提升了生成结果的可行性与协同性，并且运用高维微分几何动态控制方法对车辆进行控制优化车辆速度、加速度和转向角，确保多车同步运动的动态一致性。」

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。