天眼查App显示，2025年5月2日，「普轨用齿轨卡轨车的轨道输送系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为湘潭恒欣实业股份有限公司，该项输送领域专利涉及一种用于普轨和齿轨卡轨车的轨道输送系统。据专利信息显示，该技术显著优化了齿轨卡轨车在轨道上的运行稳定性及安全性。发明人为肖公平、左约民、彭钰峰、沈胜强、谭磊。「本发明公布了一种普轨用齿轨卡轨车的轨道输送系统，属于齿轨卡轨卡技术领域。其包括轨道组件和驱动部组件；所述轨道组件包括两个普轨和设置在两个所述普轨之间的齿条，在所述齿条的两侧分别设置有导向板，所述齿条和所述导向板沿所述普轨长度方向延伸；所述驱动部组件包括架体，在所述架体上设置有与所述齿条啮合的驱动轮盘组件，在所述架体下方的两侧分别设置有一个摆动组件，所述摆动组件包括铰接在所述架体下方的摆架，所述摆架的中部铰接在所述架体上且其两端分别转动连接有车轮，所述车轮的轮轴上连接有卡轨组件，所述车轮与所述普轨顶面滚动连接，所述卡轨组件与所述导向板配合以防止所述车轮脱离所述普轨。」

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