天眼查App显示，2025年5月9日，「电机控制方法、装置、电子设备及车辆」正式进入专利公布阶段。申请人为长城汽车股份有限公司，该项车辆技术专利涉及电机控制领域，能够显著优化车辆运行中抖动问题，并在激烈驾驶模式下动态调整电机扭矩以保证动力输出。据专利信息显示，该技术实现突破性进展。发明人为牛祎晨、张哲。「本公开涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及车辆。其中，电机控制方法，包括：采集车辆的电机转速，基于电机转速确定扭矩补偿量；采集驾驶模式和/或油门踏板开度信号，基于驾驶模式和/或油门踏板开度信号对扭矩补偿量进行修正，基于修正后的扭矩补偿量进行电机控制。根据本公开实施例，通过驾驶模式和/或油门踏板开度信号对扭矩补偿量进行修正的方式，来进行电机控制，确保电机的扭矩补偿不仅能够解决日常车辆运行中车辆抖动的问题，而且还能在激烈模式下动态调整电机扭矩以保证激烈模式下的动力输出。」

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