天眼查App显示，2025年5月9日，「一种车辆离合器的控制方法、装置、车辆及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为一汽解放汽车有限公司，该项车辆控制专利涉及车辆离合器精准控制技术，用于优化车辆在蠕行过程中的安全性与稳定性。据专利信息显示，该技术方案可显著优化离合器控制精度，提升车辆运行效率。发明人为张欢、王继昆、于洁清和吕二华。 「本发明实施例公开了一种车辆离合器的控制方法、装置、车辆及介质，通过确定离合器开环目标传递扭矩、变速器输入轴的目标转速以及当前控制时刻的离合器闭环控制扭矩，实现对车辆离合器的精确控制，从而保证蠕行过程的安全性。」

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