天眼查App显示，2025年5月9日，「一种用于车辆CAN总线测试的上电控制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为华晨宝马汽车有限公司，该项车辆控制领域专利涉及车辆CAN总线测试技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化CAN总线负载问题，避免硬件通道配置混乱，无需重新为各控制单元提供通道映射。发明人为陈憬谊、刘伟忠、马丹丹、李德义和杨硕。 「本申请公开了一种用于车辆CAN总线测试的上电控制方法，该方法包括：响应于启动对车辆的控制单元进行CAN总线测试，获得多个控制单元对应的多个CAN测试设备的上电时序数据；基于上电时序数据对多个CAN测试设备进行分段上电。该方法中，由于采用多个CAN测试设备的上电时序数据对多个CAN测试设备进行分段上电，使得不同CAN测试设备能够按照不同延时量进行分阶段延时上电，可避免短时间内对CAN总线的负载过高，进而避免上电后CAN测试设备的硬件通道配置混乱，无需重新为各控制单元提供通道映射，可实现车辆CAN总线测试过程中对各控制单元对应的CAN测试设备进行稳定可靠上电，避免重新为各控制单元提供通道映射所造成的耗时较多、操作较复杂的问题。」

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