天眼查App显示，2025年5月9日，「一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为荆州智达电动汽车有限公司、荆州港务集团有限公司，该项港口自动驾驶内集卡感知定位技术领域专利涉及利用多线激光雷达与GPS信号预测算法优化港口车辆行驶路径。据专利信息显示，该方法使得港口事故率显著降低，同时港口车辆效率提升明显。发明人为姚华、罗涛、张昌杰。「一种基于多线激光雷达的港口路线规避的方法」提出了一种通过堆箱分布信息点云数据转换为前方路段GPS信号强弱分布信息的技术方案，并根据GPS信号强弱决策车辆是否发生规避行为。此方法有效解决了现有技术中在复杂场景下精确度不足的问题，利用GPS信号提前预判道路状况，规避无法准确自动控制的路段，从而显著优化了港口运营的安全性和效率。

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