天眼查App显示，2025年5月9日，「地下管廊内自动升降笼通行方法、装置、电子设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为软通动力信息技术（集团）股份有限公司，该项控制领域专利涉及地下管廊内巡检机器人运行控制技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化巡检频率和响应速度，并适应复杂的舱室结构和布局。发明人为王朝华、董南、陈亚娟、段成璞、雒冬梅。该方法包括：获取第一位置信息，并根据第一位置信息确定巡检机器人的状态；根据巡检机器人的状态及第一位置信息从候选控制模式中匹配目标控制模式；根据目标控制模式控制巡查设备运行。通过该方法，能够提高巡检效率并兼顾地下管廊复杂环境的需求。

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