天眼查App显示，2025年5月13日，「减震舵轮装置及行走装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为同方威视技术股份有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及一种用于提高车辆稳定性和舒适性的减震舵轮装置。据专利信息显示，该装置实现了显著优化的技术效果。发明人为张利、宋全伟、史俊平和樊旭平。

专利摘要指出，本公开实施例提供了一种减震舵轮装置及行走装置，其中减震舵轮装置包括固定部件（1）、减震部件（2）、活动部件（3）以及舵轮（4）。活动部件的第一端通过第一铰接轴（A）与固定部件连接，第二端通过减震部件与固定部件连接，而舵轮可回转地安装于活动部件远离固定部件的一侧。设计中，第一铰接轴和减震部件沿垂直方向分别位于舵轮轴线的两侧，从而实现更优的减震性能和转向灵活性。

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