天眼查App显示，2025年5月13日，「清扫车路径规划方法、装置及电子设备、存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为蘑菇车联信息科技有限公司，该项自动驾驶技术专利涉及清扫车路径规划与自动驾驶控制领域。据专利信息显示，该技术显著优化了清扫车的贴边清扫效果，同时降低了对录制轨迹以及定位、控制精度的依赖。发明人为郝宁、黄胜。 「清扫车路径规划方法、装置及电子设备、存储介质」提出了一种通过获取清扫区域的路沿感知数据和高精地图数据，判断路沿感知数据是否满足可靠性要求，并在不满足时执行降低车速策略以生成路径规划轨迹的方法。此技术一方面提高了自动驾驶清扫车的作业通用性，另一方面有效提升了作业效率和安全性。

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