天眼查App显示，2025年5月16日，「发动机发电机扭矩控制和转速控制转换的协同控制方法及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为北京汽车股份有限公司，该项车辆控制专利涉及发动机与发电机协同控制技术。据专利信息显示，通过增加发动机储备扭矩，提升发动机扭矩调节能力，显著优化发动机转速波动问题。发明人为牛海杰、段正、曹兴顺、董翔宇、任祎晗。

本申请公开了一种发动机发电机扭矩控制和转速控制转换的协同控制方法及介质。该方法包括：计算发电机可用回收扭矩，整车控制器请求发动机加载储备扭矩；激活发动机转速控制标志位，发动机控制转速模式，发电机控制扭矩模式；确定目标转速与目标扭矩，进而确定发电机扭矩滤波速率，分别控制调节转速与扭矩；退出发动机转速控制标志位，发动机控制扭矩模式，发电机控制转速模式。通过上述方法，实现了发动机与发电机之间的高效协同控制，减少转速波动，提升整体性能。

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