天眼查App显示，2025年5月16日，「控制方法、装置及仓储系统」正式进入专利公布阶段。申请人为北京极智嘉科技股份有限公司，该项智能仓储领域专利涉及搬运设备平滑高效运行的技术应用。据专利信息显示，通过生成目标路径替换第一路径，可显著优化搬运设备运行效率，消除路径卡顿问题，进一步提高仓储系统的整体运行效率。发明人为梁怀宾、刘金洋。 「本公开实施例提供一种控制方法、装置及仓储系统，涉及智能仓储领域，包括：在初始路径中存在第一路径满足预设条件的情况下，在当前地图中确定目标值；基于目标值与第一路径的起点坐标与终点坐标，生成目标路径，目标路径的曲率大于第一路径的曲率。通过判断初始路径中是否存在第一路径，以确定用于生成目标路径的目标值，通过目标值、第一路径的起点坐标与终点坐标可以生成目标路径，以替换第一路径，达到消除第一路径上的卡顿，使得搬运设备能够平滑、高效的运行，进一步提高了仓储系统的整体运行效率。」

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