天眼查App显示，2025年5月16日，「在线地图生成模型训练方法、在线地图生成方法、装置及电子设备、存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为蘑菇车联信息科技有限公司，该项人工智能专利涉及在线地图生成技术领域。据专利信息显示，通过该方法能够显著优化训练收敛时间，同时保证生成元素的完整性和准确性，整体提升生成地图的效果。发明人为李宁和李成军。「本申请公开了一种在线地图生成模型训练方法、在线地图生成方法、装置及电子设备、存储介质，所述训练方法包括输入待训练数据；将所述待训练数据分别经过至少包括在线地图编码器MapEncoder和在线地图解码器MapDecoder的网络，得到第一特征和第二特征；确定所述在线地图编码器与所述在线地图解码器两者输出的所述第一特征和所述第二特征之间的初始损失值LOSS；根据所述初始损失值LOSS确定最终的损失值LOSS，将所述网络训练至收敛得到在线地图生成模型。」

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