天眼查App显示，2025年5月16日，「定位系统、控制方法及割草机」正式进入专利公布阶段。申请人为奥比中光科技集团股份有限公司，该项控制领域专利涉及移动装置的精准定位技术，特别是在割草机等自动化设备中的应用。据专利信息显示，该技术能够显著优化定位系统的准确度。发明人为刘永浩、雷祥锋、薛天雨、陈潘、陈向、朱毅宁、刘庆龙和庞敏健。 「定位系统、控制方法及割草机」提出了一种通过视觉传感器与里程计协同工作的方案，用于采集移动装置的状态测量与运动参数，并结合置信度模型确定定位信息，从而提升整体定位效果。

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