天眼查App显示，2025年5月16日，「机动车障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，该项智能驾驶相关专利涉及机动车障碍物检测技术领域。据专利信息显示，本实施例能显著优化障碍物检测和识别精度。发明人为童文超、罗小平、田磊。 「机动车障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质」提供了一种从车载摄像头采集视频影像中逐帧提取图像帧，并通过特征提取网络与运动补偿融合技术实现对障碍物边界的精准识别，有效提升检测效果。

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