天眼查App显示，2025年5月23日，「一种视觉检测拧紧装置及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为成都正恒动力股份有限公司，该项机床领域专利涉及轴承瓦盖装配过程中的精准检测与拧紧技术。据专利信息显示，该发明能够显著优化现有技术中因轴承瓦盖顺序和方向错装而导致曲轴与轴承接触不良的问题，有效避免局部应力集中，提升曲轴同轴度。发明人为朱东、张兵、谭春胜、陈仁周、张永顺、万鑫、雷超雄。「本发明提供了一种视觉检测拧紧装置及方法，包括检测工位、拧紧工位和输送装置，通过检测机构和第一驱动装置实现壳体竖直移动，同时利用夹爪组件开合完成精确装配操作。」

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