天眼查App显示，2025年05月23日，「基于机载激光雷达的道路分割方法及装置、设备、介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京数字绿土科技股份有限公司、武汉绿土图景科技有限公司、成都绿土智途科技有限公司，该项计算机视觉专利涉及基于三维点云数据和彩色图像的模型训练与道路分割技术。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的数据特征理解和分类能力，突破性进展体现在对复杂点云结构的精准自动化分割上。发明人为张龙、熊嘉梁、王跃、张磊、李微微、袁新星、郭彦明。 「本公开利用机载激光雷达采集的三维点云数据和相机采集的带有色彩信息的彩色图像共同进行模型训练和道路分割。其中，点云数据是由三维坐标系中的多个向量组成的集合，每个向量使用X、Y、Z坐标来表示其在空间中的位置，并且结合有RGB颜色、点云强度值、回波次数和采集时间等属性，进行编码和深度学习的模型训练，实现了利用丰富的数据特征理解和分类复杂的点云结构，实现道路的精准自动化分割。」

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