天眼查App显示，2025年5月27日，「一种具有卸力结构的研磨机构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为深圳市友创智能设备有限公司，该项机械制造领域专利涉及多轴数控研磨机的负载优化与高精度加工。据专利信息显示，通过使用该产品结构，卸力机构能够提供一个向上的拉力，显著优化研磨组件对Z轴升降模组带来的负载问题，有效提高移动过程的精度，从而保证研磨高精度要求，有利于提高企业的竞争力。发明人为何清江、黄地兵、谢仁杰。本实用新型提供一种具有卸力结构的研磨机构，包括主安装架、多轴驱动模组、研磨组件和卸力机构，多轴驱动模组包括Z轴升降模组，研磨组件与Z轴升降模组的运动端固定连接，卸力机构固定设置在Z轴升降模组上，卸力机构下端与研磨组件固定连接，能够在所述研磨组件运动过程中提供向上拉力，解决现有技术中多轴数控研磨机寿命短和加工精度低的问题。

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