天眼查App显示，2025年5月30日，「一种飞行器」正式进入专利的公布阶段。申请人为观典防务技术股份有限公司，该项航空航天专利涉及飞行器设计与制造领域。据专利信息显示，该发明实现了飞行器多旋翼形态和固定翼形态之间的切换，从而兼具多旋翼和固定翼两种飞行模式，达到显著优化的效果。发明人为高迎轩、陈麒瑞、薛林浩。「一种飞行器」属于发明专利，其技术方案包括机身，机身尾部设有尾翼，两侧设有机翼，机翼上设有旋翼，旋翼朝向与机翼前翼缘朝向相同。机翼能够绕偏转轴转动，在展开位置时呈水平状态，折叠位置时呈竖直状态，实现多旋翼与固定翼飞行模式的切换，将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点集于一身。

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