天眼查App显示，2025年6月6日，「剪叉臂降落的能量回收控制方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为徐工消防安全装备有限公司，该项流体压力执行机构专利涉及剪叉臂能量回收控制技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化能耗，并提升剪叉车的续航能力。发明人为徐国庆、刘治军、陈豪、倪辉。

本发明公开了一种剪叉臂降落的能量回收控制方法及系统。具体而言，当PCU操作剪叉臂下降时，控制器会控制举升电磁阀和下降电磁阀得电，并开启驱动器。下降电磁阀得电使变幅油缸缩回，剪叉臂下落；举升电磁阀得电后，变幅油缸大腔的液压油通过油缸阀块到达主阀CSE口，再通过举升电磁阀到达齿轮泵出口，驱动齿轮泵反转。齿轮泵反转进一步驱动双向泵电机反转，控制器通过检测双向泵电机反转发电的电流值来控制齿轮泵反转的转速，同时反转的双向泵电机通过驱动器向蓄电池充电，从而实现节能与续航提升的目标。

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