天眼查App显示，2025年6月6日，「预测轨迹评估方法、装置及电子设备、计算机程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为蘑菇车联信息科技有限公司，该项自动驾驶技术专利涉及自动驾驶车辆对障碍物预测轨迹的多维度综合评估。据专利信息显示，该方法显著优化了自动驾驶场景下障碍物预测轨迹评估的准确性和全面性。发明人为李志炜。

本申请公开了一种预测轨迹评估方法、装置及电子设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆输出的障碍物预测轨迹；利用多维度评估指标对障碍物预测轨迹进行多维度评估，得到障碍物预测轨迹的多维度评估结果，多维度评估指标包括物理评估维度、道路交通评估维度以及精度评估维度；根据障碍物预测轨迹的多维度评估结果确定障碍物预测轨迹的综合评估结果。通过从多个维度综合考量，进一步提升了障碍物轨迹运动评估的可靠性和实用性。

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