天眼查App显示，2025年6月6日，「机器人的训练方法、系统、电子设备以及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为上海电气集团股份有限公司，该项机器人技术专利涉及基于仿真环境配置参数与近端策略优化算法的机器人训练方法。据专利信息显示，该技术通过隐式渲染方程与接触冲击模型构建高精度仿真场景，显著提升场景构建效率，减少人工干预；同时基于近端策略优化算法驱动机器人执行训练任务，实现策略模型对复杂物理交互的快速适应，相较传统固定轨迹规划方案，任务成功率显著优化，开发硬件成本降低。发明人为张顺、张韬、彭添晨、孙泽军、张伯强和韩天娇。本公开全面解决了传统机器人训练中场景构建低效、物理仿真不足及策略泛化能力弱的核心痛点。「根据仿真环境配置参数并基于隐式渲染方程与接触冲击模型构建训练场景；所述仿真环境配置参数包括：机器人模型参数、场景资产参数以及物理参数；在所述训练场景中基于近端策略优化算法控制所述机器人执行训练任务。」

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