天眼查App显示，2025年6月6日，「数据采集方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为比亚迪股份有限公司，该项测量测试专利涉及自由曲面表面图像数据采集技术。据专利信息显示，通过该方法可以显著优化自由曲面表面不同高度的图像数据采集效果，实现完整的自由曲面表面图像数据获取。发明人为李龙、杨泽国、董华章、李程熹和赵雯昕。 「本申请提供一种数据采集方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取物料的自由曲面表面的第一稀疏点云数据；根据所述第一稀疏点云数据和第一线传感器的感应区域，确定所述物料随所述自由曲面表面的高度变化的移动路径；基于所述移动路径移动所述物料，并控制所述第一线传感器扫描所述自由曲面表面，得到所述自由曲面表面不同高度的扫描图像数据。通过本申请的方法，可以扫描到自由曲面表面不同高度的图像数据，得到完整的自由曲面表面的图像数据。」

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