武汉光庭信息技术股份有限公司一种记忆泊车巡航视觉定位方法专利公布(智能驾驶专利快讯)

天眼查App显示,2025年6月10日,「一种记忆泊车巡航视觉定位方法、系统及电子设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为武汉光庭信息技术股份有限公司,该项智能驾驶专利涉及记忆泊车技术的应用场景。据专利信息显示,该技术能够显著优化普通车辆应用记忆泊车技术的成本,并提高其应用广泛性。发明人为张龙、危常明。

专利摘要指出,本申请提供了一种记忆泊车巡航视觉定位方法、系统及电子设备,通过实时获取目标车辆在巡航泊车过程中周围的当前帧点云图像和当前感测位姿,结合局部点云图像与预设的全局点云地图匹配,最终利用扩展卡尔曼滤波算法修正惯导组合设备输出的融合位姿。这一方法不仅提升了定位精度,还降低了技术实现成本,为智能驾驶技术的普及提供了重要支持。

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