天眼查App显示，2025年6月10日，「一种具有车尾顶升功能的潜伏牵引AGV」正式进入专利公布阶段。申请人为斯坦德机器人（深圳）有限公司，该项智能车辆专利涉及潜伏牵引AGV的技术改进。据专利信息显示，该技术可显著优化现有潜伏牵引AGV牵引料车转弯时定向轮磨损的问题，提升设备使用寿命和运行稳定性。发明人为梁观斌、穆雄、张涛、徐林、赵易豪、王一民、郑代万。 「本发明公开了一种具有车尾顶升功能的潜伏牵引AGV，包括传动连接的支撑机构和驱动机构；设置在支撑机构中且与驱动机构传动连接的驱动提升机构；活动贯穿设置在支撑机构中的插销升降机构；活动贯穿设置在支撑机构尾端的车尾顶升机构，其包括支撑组件和驱动传动组件；分别与驱动传动组件传动连接的两个丝杆组件；与两个丝杆组件连接的顶升板，顶升板带动料车车尾的定向轮脱离与地面的接触。本发明通过车尾顶升机构带动料车车尾的定向轮脱离与地面的接触，有效地解决了现有潜伏牵引AGV牵引料车转弯时，其两者的定向轮不平齐会加快定向轮面和地面磨损的问题。」

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