天眼查App显示，2025年6月13日，「一种车辆位姿失真处理方法及装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为广汽埃安新能源汽车股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆位姿误差检测与纠正技术。据专利信息显示，该方法能够实时有效地检测车辆在垂直方向快速变化，并在IMU存在较大漂移时纠正IMU的加速度，实现显著优化效果。发明人为吕忠鹏、翟鸿宏、余初杨。

本专利提供了一种车辆位姿失真处理方法及装置，具体包括：获取目标车辆的车辆环境信息；当根据IMU检测信息判断出目标车辆在垂直方向发生快速变化时，利用激光点云信息计算第一位姿信息；通过图像信息计算第二位姿信息；依据IMU检测信息计算第三位姿信息；对第一位姿信息和第二位姿信息进行融合处理，得到融合位姿信息；当根据融合位姿信息判断出需要对目标车辆的IMU模块进行加速度纠正时，根据第三位姿信息对IMU模块进行加速度纠正处理。此方法及装置可减小车辆位姿误差，保证车辆正常运行和安全性。

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