天眼查App显示，2025年6月13日，「一种控制器的铆压结构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为宁波拓普集团股份有限公司，该项电技术专利涉及降低常规螺栓固定的复杂程度、生产成本以及提升工作效率的技术应用场景。据专利信息显示，该技术通过上壳体上三角15°的设计释放圆角应力，使铆接贴合表面更牢靠，实现显著优化的效果。发明人为田远远、张盛达、刘啟龙、于忠友、李纪元、刘乾和潘孝勇。 「一种控制器的铆压结构」具体包括上壳体和下盖板，下盖板安装在上壳体顶端；还包括PCBA板、多组插销和多组限位垫圈，多组插销均设置在上壳体内侧壁上，PCBA板上设置有多组通孔，PCBA板的多组通孔分别套装在多组插销上，多组限位垫圈分别套装在多组插销外侧壁上，并且多组限位垫圈底端均与PCBA板外侧壁贴紧，上壳体与下盖板之间冲压铆接固定。

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