天眼查App显示，2025年6月13日，「轨迹预测方法、系统和驾驶设备」正式进入专利公布阶段。申请人为浙江零跑科技股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及交通弱势群体的轨迹预测技术。据专利信息显示，通过深度学习模型和预设规则后处理算法，显著优化了模态轨迹预测的准确性与多样性。发明人为李凯斌。本申请公开了一种轨迹预测方法、系统和驾驶设备，具体包括获取交通弱势群体的历史轨迹信息、周围车道信息及障碍物状态信息，并结合深度学习模型确定第一模态轨迹，再通过后处理算法增强模态轨迹的多样性，从而提升对VRU意图的完整描述可能性，确保轨迹预测的可靠性。

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