天眼查App显示，2025年6月13日，「地下停车场的场景编码与编码匹配方法、装置和电子设备」正式进入专利公布阶段。申请人为东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司，该项计算机视觉专利涉及地下停车场场景识别及匹配技术应用。据专利信息显示，通过融合粗匹配与细匹配方式，整体匹配效率显著优化，点之间的匹配精度达到厘米级，场景识别结果更具准确性和鲁棒性。发明人为冯嘉艺、黄冠、胡骏、刘威。该发明先通过随机漫步描述子进行粗匹配，确定与定位拓扑区间匹配的候选建图拓扑区间，再通过形状上下文描述子进行细匹配，最终实现目标匹配结果，形成交叉验证效果，大幅提升场景识别的可靠性。

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