天眼查App显示，2025年6月13日，「一种自动驾驶多传感器融合定位系统及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为厦门金龙联合汽车工业有限公司，该项自动驾驶技术专利涉及高精度、高稳定性、高自适应性的定位功能，有效适用于多种自动驾驶场景。据专利信息显示，该发明实现显著优化的技术效果。发明人为李亮、黄雄栋、刘强生、苏亮、陈卫强、宋光吉。

本发明公开了一种自动驾驶多传感器融合定位系统及方法，系统包括融合定位模块、激光雷达点云定位模块、组合惯导定位模块、里程计模块、前视摄像头模块、地图模块。通过综合判断组合惯导模块定位状态、激光雷达点云定位模块状态、前视摄像头模块识别车道线数据、里程计模块数据、地图模块数据，自动切换至适应当前运行场景的定位模式状态；定位模式状态包括：状态①、纯组合惯导定位；状态②、纯激光雷达点云定位；状态③、组合惯导定位为主定位系统且激光雷达点云定位做校准系统；状态④、组合惯导定位且车道线校准；状态⑤、激光雷达点云定位且车道线校准。本发明可实现高精度、高稳定性、高自适应性的定位功能，有效适用于多种自动驾驶场景。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。