天眼查App显示，2025年6月13日，「基于底盘中央域控的L2级辅助驾驶系统、方法、装置及车辆」正式进入专利公布阶段。申请人为厦门金龙联合汽车工业有限公司，该项智能车辆专利涉及基于底盘中央域控的L2级辅助驾驶技术。据专利信息显示，该技术通过集成多个控制单元及耦合横纵向ADAS功能，显著优化了通信传输效率并简化了结构设计，同时降低了制造成本，提高了L2辅助驾驶的安全性与便利性。发明人为魏垂泉、陈伟、刘强生、苏亮、龙自豪和江鉴。 「本发明将底盘域及ADAS域全部集成到一个运算能力更强大的域控制器中，实现芯片内部通信效率更高且结构更为简单。此外，基于横纵向功能的耦合控制能综合判断道路交通状况及车辆状态，提供全面、及时的信息，并进行持续性协同控制，更适用于城郊行驶条件下的使用。」

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