天眼查App显示，2025年6月13日，「一种商用车智能驾驶用电子驻车执行机构及控制系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京金万安汽车电子技术研发有限公司和浙江万安科技股份有限公司，该项车辆制动技术专利涉及商用车智能驾驶中的电子驻车执行机构及控制系统。据专利信息显示，该技术显著优化了挂车驻车困难的问题。发明人为毛乐勇、陈钢强、何其江、李占明、屠冯杰、陈琳杰和胡钰凯。 「本发明涉及制动技术领域，具体而言，涉及一种商用车智能驾驶用电子驻车执行机构及控制系统。电子驻车执行机构包括分配组件、壳体组件、第一调节组件和第二调节组件。通过第一抵接区域与第二阀片抵接产生的泄漏间隙小于第二抵接区域与第二阀片抵接产生的泄漏间隙，解决了挂车驻车困难的问题。」

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