天眼查App显示，2025年6月13日，「自动化产线数字模型重建方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为北京华航唯实机器人科技股份有限公司，该项工业数字化专利涉及自动化产线的数字孪生技术构建与优化。据专利信息显示，该方法通过分层切片和深度卷积网络提取几何语义特征，并创新性地构建了带物理约束的隐式曲面重建框架，实现了显著优化的技术效果。发明人为陈家宜。系统采用八叉树结构和并行计算框架实现高效的近邻点搜索，结合主成分分析和协方差矩阵分解进行特征提取和噪声滤波。通过自适应基函数的移动最小二乘拟合和误差补偿机制，确保了曲面重建的精确性和连续性，并与自动化产线的碰撞检测功能无缝集成。该方法突破了传统模型重建的局限，为工业数字孪生提供了高效可靠的解决方案。

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