天眼查App显示，2025年6月13日，「一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京轩宇空间科技有限公司，该项航空领域专利涉及载人飞行器在低空或超低空飞行时的安全着陆迫降技术，兼容降落伞引导时的着陆功能。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的效果。发明人为罗冠辰、钟秀峰、高阳、闫密和宋俊霞。 「一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法」包括：控制系统收到迫降触发信号时从辅助降落流程中跳出，并触发迫降流程，记录当前触发时间t0和当前飞行高度H0；控制系统在每个通信周期内进行高度判定，根据飞行器当前所处飞行环境，当处于低空或超低空飞行状况时，在判定到飞行高度高于第二预设阈值Ht时进入降落伞包判定引导流程执行，否则触发开启可穿戴气囊背心的各气囊并引导支撑机械足组件展开；当处于以降落伞为主导的飞行状况时，在判定到飞行高度高于预设开伞高度H1时，进行下一个周期的高度判定，否则引导降落伞包开启，并进入气囊与机械足引导流程。

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