天眼查App显示，2025年6月13日，「一种剪刀式折叠翼折叠状态锁定机构」正式进入专利公布阶段。申请人为海鹰航空通用装备有限责任公司，该项航空专利涉及无人机机翼折叠与锁定技术。据专利信息显示，该技术方案能够显著优化现有技术中采用剪切销固定机翼存在的制造成本高以及作动源额外输出的问题。发明人为李轩、罗怡、周永康、杨晓亚、康志伯、王亚茹、杨鹏。 「本发明提供了一种剪刀式折叠翼折叠状态锁定机构，其作动源推杆与作动源连接，并在作动源的带动下沿航向运动，作动源推杆远离作动源的一端且朝向机身的一侧具有凸台；锁块在机身沿展向延伸的锁块导槽内滑动；推杆连接板具有沿航向延伸的航向长圆孔和沿展向延伸的展向长圆孔；推杆销轴与作动源推杆固定连接，推杆销轴在航向长圆孔内沿航向滑动；机翼通过转轴与机翼摇臂连接，机翼摇臂用于带动机翼绕转轴旋转以实现折叠展开；机翼摇臂销轴与机翼摇臂固定连接，机翼摇臂销轴在展向长圆孔内沿展向滑动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中采用剪切销固定机翼存在制造成本高，以及增加了作动源额外输出的技术问题。」

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