天眼查App显示，2025年6月13日，「晾衣机的控制方法、晾衣机以及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为广东好太太科技集团股份有限公司，该项智能家电专利涉及晾衣机的智能化控制技术，旨在提升用户操作体验和设备运行安全性。据专利信息显示，该方案通过综合多个传感器检测结果实现晾杆运动控制，显著优化了障碍物预判能力，确保晾衣机的安全运行。发明人为王妙玉、易伟、周亮、赵志礼和朱景丰。 「本申请实施例提供了一种晾衣机的控制方法、晾衣机以及存储介质，该方法包括：在接收到用户终端发送的升降控制指令的情况下，获取通过图像采集单元实时采集的第一图像信息，对第一图像信息进行识别，在识别到晾杆周围没有障碍物的情况下，根据升降控制指令控制晾杆按照第一预设速度进行移动，在晾杆按照第一预设速度进行移动的过程中，获取通过三维信息采集单元实时采集的第一点云信息，对第一点云信息进行识别，在识别到晾杆的移动路径上没有障碍物的情况下，根据升降控制指令控制晾杆按照第二预设速度进行移动，直至达到预设位置时停止。本方案能够综合多个传感器的检测结果进行晾杆的运动控制，提前预判晾杆是否会遇到障碍物，确保晾衣机的安全运行。」

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