天眼查App显示，2025年6月13日，「一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为燕山大学和唐山港集团股份有限公司，该项起重设备领域专利涉及起重机技术领域的运输控制与稳定性优化。据专利信息显示，该发明通过软件仿真平台和硬件模拟平台协同工作，显著优化了门座机运输过程中的偏移自我适应性和稳定性，提升了运输效率与安全性。发明人为宋涛、于传合、于学杰、王治宇、赵福强、侯献伟、李明、张琛昊、张文明、李雅倩、战昕、牛岱垠、朱江、李千林、王晓冬、李怀玉。本系统构建了运动轨迹的控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型，实现了对门座机现实运输情况的有效模拟与验证。

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