天眼查App显示，2025年6月13日，「一种具有连杆机构的电芯托盘抓具」正式进入专利权的授权阶段。申请人为安徽巨一科技股份有限公司，该项机械装置专利涉及电芯托盘抓取技术领域。据专利信息显示，该技术通过设置四组对称的连杆机构形成可变化的抓取空间，显著优化了抓取组件的稳定性，并通过自锁电磁阀控制气缸运动状态，确保电压不稳定时仍能维持抓取状态。发明人为林巨广、张杨、胡冬宝和王元山。本实用新型公开了一种具有连杆机构的电芯托盘抓具，包括设置在安装支架顶面的抓取组件，该组件以安装支架中心对称设置至少两个连杆机构，执行端固定不动时抓取空间不发生变化，有效提升了抓取过程的可靠性与安全性。

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