天眼查App显示，2025年6月13日，「高速搬运机械手及冲床」正式进入专利权的授权阶段。申请人为苏州斯莱克精密设备股份有限公司，该项金属机械加工专利涉及冲床主轴动力驱动下的产品搬运转移技术。据专利信息显示，该技术显著优化了设备结构并提高了工作效率。发明人为安旭、张栋和杜荣波。「本实用新型公开了一种高速搬运机械手及冲床。高速搬运机械手包括：支架、机械臂、x轴凸轮结构和lx转动凸轮结构，机械臂上设置有夹持臂，分别设置于两个机械臂上的至少两个夹持臂相互配合形成一夹具；x轴凸轮结构与机械臂传动配合，x轴凸轮结构能够将自身的绕x轴的旋转运动转换为机械臂沿x轴的直线往复运动，lx转动凸轮结构与机械臂传动配合，lx转动凸轮结构能够将自身绕x轴的旋转运动转换为机械臂绕x轴的旋转运动。本实用新型利用冲床主轴动力驱动第一凸轮/第二凸轮，从而带动各个夹具运动，并实现产品的搬运转移，在简化设备结构的同时提高了工作效率。」

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