天眼查App显示，2025年6月13日，「一种污染底泥精准疏浚装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为永富建工集团有限公司、哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）、深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司，该项水利工程专利涉及河底复杂水域环境下的精准疏浚技术。据专利信息显示，通过传感组件采集水文环境信息并分析后控制清淤组件，实现根据不同底泥环境采用不同疏浚方式的技术效果，显著优化了疏浚效率和精度。发明人为倪波涛、张晓曦、王锋、刘希、倪彦彬、容义平、林尊浩。本发明公开了一种污染底泥精准疏浚装置，包括框架组件、传感组件、分析组件、清淤组件和控制单元，能够适应河底复杂的水域环境，并通过控制单元根据不同的环境信息控制抽吸管和粉碎机的启闭时间，从而达到精准疏浚的效果及行走路径和方式。

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