天眼查App显示，2025年6月13日，「PCB输送装置、上下料系统、PCB加工设备及物料输送方法」正式进入专利公布阶段。申请人为深圳市大族数控科技股份有限公司，该项智能制造专利涉及PCB加工中的物料输送与上下料系统优化。据专利信息显示，该技术实现了物料输送过程中上料位置偏移问题的有效避免，显著优化了生产效率和稳定性。发明人为谭艳萍、吴开勉、张桂青、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉。 「本发明公开了一种PCB输送装置、上下料系统、PCB加工设备及物料输送方法，包括支撑模组、存料模组以及驱动模组；所述存料模组包括料仓及导向件，所述料仓设置于所述支撑模组，所述料仓用于放置物料，所述导向件活动连接所述料仓；所述驱动模组连接于所述支撑模组，所述驱动模组能够驱动所述导向件沿第一方向往复运动，以使所述导向件能够移入或移出所述料仓。当需要将料仓内的物料移动至目标装置时，通过驱动导向件靠近目标工位以减小二者之间的间距，使得物料在从料仓移动至目标装置的过程中，导向件能够稳定地对物料的运动过程起导向作用，有效避免物料出现上料位置偏移的问题。」

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