天眼查App显示，2025年6月13日，「三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备」正式进入专利权的授权阶段。申请人为先临三维科技股份有限公司，该项三维扫描专利涉及通过纹理特征识别关键特征点完成三维数据拼接的技术应用。据专利信息显示，该技术可显著优化扫描流程，提高扫描效率。发明人为王文斌、张雷、赵晓波和李洲强。

本发明提供一种三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备，属于三维扫描领域。具体方法包括：确定当前帧对应的激光三维数据和当前帧纹理图；基于激光三维数据和预设的三维插值算法进行三维坐标重建，获得各个当前帧三维点；确定各个当前帧三维点与当前帧纹理图的映射关系；确定当前帧纹理图与其他帧纹理图的特征匹配关系；依据所述映射关系和特征匹配关系，确定各个当前帧三维点与各个其他帧三维点之间的相对位置关系；依据所述相对位置关系，对各个当前帧三维点和各个其他帧三维点进行三维数据拼接。

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