天眼查App显示，2025年6月13日，「一种整体式胶塞搬运装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为无锡沃格自动化科技股份有限公司，该项搬运装置专利涉及输送、包装及搬运薄材料技术领域。据专利信息显示，该装置实现了对整体式胶塞的精确定位和固定，显著优化了搬运过程中的稳定性，规避了掉落现象的发生。发明人为胡圣伟、关星、周鹏、郑俭、高华、孙倩。「本实用新型公开一种整体式胶塞搬运装置，其包括搬运驱动组件和拾取部，拾取部安装在搬运驱动组件的驱动端，搬运驱动组件用于驱动拾取部移动，整体式胶塞包括凸起部和若干个拾取平面，拾取部包括仿形定位槽和若干个吸附件，仿形定位槽配合凸起部设置，每个吸附件对应一个拾取平面，吸附件用于吸附或释放对应的拾取平面；上述整体式胶塞搬运装置采用搬运驱动组件配合拾取部的方式对整体式胶塞实施拾取，搬运驱动组件驱动拾取部移动至整体式胶塞的正上方后下降，通过凸起部与仿形定位槽的配合对整体式胶塞实施定位后每个吸附件吸附对应的拾取平面，进而拾取整体式胶塞，可实现对整体式胶塞的精确定位和固定，规避了在搬运过程中掉落的现象。」

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