天眼查App显示，2025年6月13日，「一种无人机重心测量与推力线调节装置及其方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为成都天科航空制造股份有限公司，该项飞行器领域专利涉及无人机重心测量与推力线调节技术。据专利信息显示，该发明显著优化了无人机安装定位精度，有效降低了因支脚误差引起的重心测量偏差，提高了测量与计算精度，从而降低发射风险。发明人为韩志杰、马海超、杨毅、张小双、谭文康和徐赵。「本发明公开了一种无人机重心测量与推力线调节装置包括承载平台，所述承载平台上设有用于无人机的支撑组件并配合安装有多种测量传感器，本发明还公开了一种无人机重心测量与推力线调节方法，通过上述支撑组件及测量传感器，得出无人机的实际重心位置，进而得出助推火箭需要调整的角度，便于对无人机推力线进行调节。本发明的有益效果是：无人机安装定位精度更高，有利于降低因无人机支脚误差引起的重心测量偏差，有利于提高测量与计算精度，有效降低因测量不精确引起的发射风险。」

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