天眼查App显示，2025年6月13日，「一种大负载超低频六自由度准零刚度隔振器」正式进入专利公布阶段。申请人为大连地拓精密科技股份有限公司，该项工程元件专利涉及精密仪器振动控制技术领域。据专利信息显示，该发明可以实现显著优化的六个自由度振动控制效果，定位精确，承载能力大，适用范围广，通用性强。发明人为马跃、李剑钊、李伟、王晨和尹波。 「本发明提供一种大负载超低频六自由度准零刚度隔振器，包括面板、支腿和底座，所述支腿为四根分别通过虎克铰安装在底座顶部四个角处，所述支腿顶部与面板底部连接，所述支腿与垂直方向的夹角为15°~30°，所述支腿包括内支腿和外支腿，所述外支腿的内部底部设有气室，所述气室包括外支腿内部垂直安装的顶板，所述气室内部设有活塞，所述活塞通过隔膜与气室的顶板连接，所述内支腿垂直插入外支腿内部与活塞连接，所述内支腿顶部安装有球铰，所述球铰顶部安装有压电驱动器。本发明可以实现上下、前后、左右以及绕X、绕Y、绕Z轴转动六个自由度的振动控制，定位精确，承载大，可以适应于不同型号的精密仪器，适用范围广，通用性强。」

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