天眼查App显示，2025年6月13日，「车辆规划方法、控制方法、装置」正式进入专利公布阶段。申请人为蘑菇车联信息科技有限公司，该项自动驾驶专利涉及提升车辆在弯道盲区内的通行效率和安全性。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的车辆规划效果。发明人为祁洹宇、胡展溢。 「本申请公开了一种车辆规划方法、控制方法、装置，通过响应感知数据确定弯道盲区范围，筛选目标障碍物并生成自车规划结果，从而提升车辆通行效率和行驶安全性。本申请还提供了一种控制方法，可应用于自动驾驶系统。」

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