重庆长安汽车股份有限公司一种路面新视角重建方法专利公布(计算机视觉专利快讯)

天眼查App显示,2025年6月20日,「一种路面新视角重建方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为重庆长安汽车股份有限公司,该项计算机视觉专利涉及基于多视角图像和三维点云的路面新视角重建技术。据专利信息显示,该技术能够显著优化路面新视角生成效果。发明人为蔡春茂、吴映波、郑波、唐佑桃、刘骥、汪成亮。

本申请公开了一种路面新视角重建方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取多视角的路面图像序列,以及路面图像序列对应的三维点云;对三维点云中的每一特征点的位置进行编码,得到三维点云的点云位置特征;将点云位置特征输入至训练完成的多层感知机MLP网络模型进行特征处理,得到三维点云中的每一特征点的路面符号距离函数;在三维点云的每一特征点的位置生成一个高斯球,初始化高斯球的属性信息;基于路面图像序列和三维点云中的每一特征点的路面符号距离函数,迭代优化高斯球的属性信息,直至达到高斯球停止优化条件;将迭代优化停止时的高斯球的属性信息对应生成的渲染图像序列作为路面新视角重建图像序列。

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