天眼查App显示，2025年6月20日，「车辆转向干涉控制方法及装置、计算机存储介质和车辆」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京福田戴姆勒汽车有限公司，该项测量测试专利涉及车辆转向系统与悬架之间的运动干涉减少技术。据专利信息显示，采用该方法可以显著优化转向系统在实际工况下的运动表现，减少转向干涉量。发明人为李海龙、李春海、郑飞、张伟、赵立勐、杨志强、陈小华、魏东方、李沛辰、孙启光和张杰。「本发明公开了一种车辆转向干涉控制方法及装置、计算机存储介质和车辆，所述车辆转向干涉控制方法包括：获取每个位移传感器采集的拉线变化长度、每个位移传感器的起始位置信息、第二球铰的实际坐标信息、转向纵拉杆的长度信息以及每个测量点与第一球铰之间的偏移距离；根据每个位移传感器的起始位置信息和拉线变化长度确定每个测量点的实时位置信息；根据每个测量点的实时位置信息和偏移距离确定第一球铰在板簧作用下的第一运动轨迹；根据实际坐标信息和长度信息确定第一球铰在转向系统作用下的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹和第二运动轨迹确定转向干涉量。」

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